БЕСПЛАТНАЯ БИБЛИОТЕКА РОССИИ

НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКИЕ КОНФЕРЕНЦИИ

<< ГЛАВНАЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ

загрузка...

Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |   ...   | 27 |

«МАТЕРИАЛЫ ВОСЬМОЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ Перспективные системы и задачи управления Таганрог 2013 Конференция “Перспективные системы и задачи управления” УДК 681.51 ...»

-- [ Страница 4 ] --

5. Сетецентрическая война: материалы Научно-исследовательского центра Военной ордена Ленина Краснознаменной ордена Суворова академии Генерального Штаба Вооруженных Сил Российской Федерации. – М., 2010 – 331 с.

6. Скобелев П.О. Открытые мультиагентные системы для оперативной обработки информации в процессах принятия решений // Автометрия. – 2002. – № 6. – C. 45-61.

7. Виттих В.А., Скобелев П.О. Мультиагентные модели взаимодействия для построения сетей потребностей и возможностей в открытых системах // Автоматика и Телемеханика. – 2003. – № 1. – C. 177-185.

8. Виттих В.А., Скобелев П.О. Метод сопряженных взаимодействий для управления распределением ресурсов в реальном масштабе времени // Автометрия. – 2009. – № 2.

9. Скобелев П.О. Онтология деятельности для ситуационного управления предприятиями в реальном времени // Онтология проектирования. – 2012. – № 1 (3). – С. 6-38.

10. Скобелев П.О. Интеллектуальные системы управления ресурсами в реальном времени:

принципы разработки, опыт промышленных внедрений и перспективы развития // Приложение к теоретическому и прикладному научно-техническому журналу «Информационные технологии». – 2013. – № 1. – С. 1-32.

УДК 355/

ПРОБЛЕМЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ СОЗДАНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ

КОМПЛЕКСОВ ВОЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Рассматриваются задачи, которые могут решаться робототехническими комплексами как в мирное время, так и в вооруженных конфликтах различного масштаба, приведена их классификация, а также сформулированы общие проблемы и перспективы в области развития отечественной военной робототехники Робототехнические комплексы военного назначения, сетецентрическая война, система управления, государственная программа вооружения.

FPSI of «46 CRI» Ministry of Defense of the Russian Federation, Moscow

PROBLEMS AND PROSPECTS OF CREATION OF MILITARY ROBOTIC

COMPLEXES

In article are considered a task which can decide robotic complexes both in a peace time, and in armed conflicts of various scale, their classification is given, and also common problems and prospects in the field of development of a domestic military robotics are formulated.

Military robotic complexes, network-centric war, control system, state program of arms.

Введение. Технический прогресс обусловливает постоянное изменение характера военных угроз и военных конфликтов. Современные военные доктрины ведущих государств мира ориентированы на широкое использование новых знаний и наукоемких технологий в военно-технической области.

Российская Федерация в своей военно-технической политике делает ставку на интенсивное техническое и технологическое развитие государства и ее Вооруженных Сил. В основополагающих документах Российской Федерации в области обороны и безопасности страны («Стратегия национальной безопасности Российской Федерации до 2020 года», «Основные направления строительства Вооружений Сил на 2020 г.», «Основы военно-технической политики Российской Федерации на период до 2015 года и дальнейшую перспективу», Военная доктрина и др.) декларируется, что оснащение Вооруженных Сил Российской Федерации должно производиться только вооружениями и военной техникой, не уступающими или превосходящими по своим характеристикам зарубежные образцы, что должно осуществляться за счет модернизации высокотехнологичного сектора промышленности.

Одним из приоритетных направлений совершенствования отечественной системы вооружения является развитие систем и комплексов ВВТ на основе технологий робототехники и интеллектуальных процессов управления [1].

В статье последовательно рассматриваются следующие вопросы:

роль и место робототехнических комплексов военного назначения (РТК ВН);

проблемы и перспективы в области развития отечественной военной робоРоль и место робототехнических комплексов военного назначения. Научно-техническая революция создает необходимые условия для интеллектуализации и роботизации ВВТ. Уже сегодня военные ведомства ведущих зарубежных государств рассматривают роботизацию военной техники как магистральное направление развития средств вооруженной борьбы.

Наибольших результатов в данной области достигли США. Ожидается, что к 2015 г. доля безэкипажных образцов составит 30 %, а к 2020 г. может достичь уровня 70 % от общего количества боевой техники американских вооруженных сил. В аналогичном направлении формируется перспективный облик вооруженных сил всех передовых зарубежных стран.

Робототехнические комплексы военного назначения предназначены для решения разведывательных, боевых (огневых) задач, задач оперативного, технического, тылового и медицинского обеспечения действий войск в условиях, когда применение экипажных средств невозможно, нецелесообразно или сопряжено с большими потерями личного состава.

К настоящему времени сложилась определенная классификационная основа РТК ВН, включающая следующие классификационные признаки (рисунок 1):

среда функционирования;

наличие средств движения;

массогабаритные характеристики;

дальность действия;

целевое назначение;

уровень организации управления.

КЛАССИФИКАЦИОННЫЕ ПРИЗНАКИ

Рис. 1. Классификация робототехнических комплексов военного назначения РТК ВН могут являться как самостоятельным средством ведения боевых действий, так и (или) дополнять традиционные виды оружия во всех формах и способах боевых и специальных действий при решении различных задач, обеспечивая достижение поставленных целей при сокращении потерь личного состава и снижении человеческого фактора.

В мирное время РТК ВН могут выполнять следующие задачи:

Конференция “Перспективные системы и задачи управления” охрана государственной границы Российской Федерации;

участие в антитеррористических мероприятиях;

поиск, обнаружение и нейтрализация взрывоопасных объектов;

проведение скрытого наблюдения с помощью средств технической разучастие в мероприятиях по предотвращению и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций.

При проведении миротворческих операций РТК ВН могут выполнять следующие задачи:

огневая поддержка миротворческих сил;

блокирование района конфликта с целью обеспечения выполнения санкций, принятых международным сообществом;

выполнение инспекционных заданий в труднодоступных и опасных для жизни человека местах;

обеспечение доставки гуманитарной помощи гражданскому населению конфликтующих сторон;

участие в поисково-спасательных операциях.

В вооруженных конфликтах (локальных войнах) РТК ВН могут выполнять следующие задачи:

проведение разведывательно-боевых мероприятий;

огневая поддержка войск;

поиск и обнаружение мин;

доставка боеприпасов и расходуемых средств;

эвакуации с поля боя или места аварии пострадавшего личного состава, поврежденной техники под огнем противника.

В крупномасштабных (региональных) войнах РТК ВН могут выполнять следующие задачи:

поиск и уничтожение наиболее важных объектов противника (системы снабжения энергией, топливом, транспортные сети);

определение зон и уровня заражения оружием массового поражения, дезактивация, дегазация и дезинфекция зон заражения;

охрана и оборона объектов в районах боевых действий;

нанесение групповых ударов по боевой технике и живой силе противника;

ведение разведки всеми имеющимися техническими средствами.

Следует отметить, что указанные задачи являются достаточно общими и при разработке конкретных роботизированных образцов ВВТ необходимо проведение исследований с целью уточнения их роли и места с учетом нового облика ВС РФ и их оргштатной структуры, оценки готовности научно-технологического задела, возможных способов и эффективности применения.

При этом очень важно учитывать изменение концептуальных взглядов ведущих государств на ведение боевых действий. Так, в последние годы в технически развитых государствах мира особое внимание уделяется активному развитию теории и практики ведения сетецентрических войн, основной идеей которых является интеграция всех сил и средств в едином информационном пространстве, позволяющая многократно увеличить эффективность их боевого применения за счет синергетического эффекта.

В концептуально-теоретическом плане модель сетецентрической войны представляет собой систему, состоящую из двух основных подсистем (средств разведки и средств поражения), объединенных воедино органами управления и командования [2].

Сетецентрическое ведение боевых действий характеризуется не только обеспечением передачи развединформации всем участникам этих действий в реальном масштабе времени, но и высоким уровнем организации (самоорганизации) функционирования элементов боевого построения. Основным непременным признаком такой самоорганизации является непрерывное оптимальное целераспределение в масштабах зоны ответственности или даже театра военных действий.

Внедрение сетевых технологий в военную сферу является действительно революционным шагом, направленным на повышение боевых возможностей вооруженных сил, но уже не только за счет повышения огневых, маневренных и других характеристик индивидуальных платформ вооружения, а в первую очередь за счет сокращения цикла боевого управления.

К сожалению, приходится констатировать, что в ВС РФ изучение и освоение сетецентрических концепций в настоящее время носит разобщенный характер.

Работы по созданию единого информационного пространства ВС РФ (совокупности информационных ресурсов ВС РФ, упорядоченных по единым принципам и правилам формирования, формализации, хранения и распространения) находятся на начальном этапе, системный взгляд на сетецетрическое развитие системы вооружения ВС РФ окончательно не сформирован [3].

РТК ВН могут эффективно использоваться в качестве элементов обеих подсистем системы сетецентрической войны. Поэтому уже при разработке роботизированных образцов ВВТ необходимо прорабатывать вопросы их интеграции в единый контур управления войсками на различных уровнях (тактический, оперативный, стратегический).

Рассмотрим более подробно общие проблемы и перспективы в области развития военной робототехники.

Проблемы и перспективы в области развития отечественной военной робототехники. Современные роботизированные системы, комплексы и образцы ВВТ создаются на основе информационных защищенных компьютерных технологий, соблюдения основных принципов построения сложных иерархических систем управления.

К сожалению, приходится констатировать, что если в США, являющихся безусловным лидером в данной области, развитие робототехники военного назначения характеризуется налаженным производством серийных образцов различного базирования, способных выполнять широкий спектр военно-прикладных задач с требуемым уровнем эффективности, и продолжением проведения широкого спектра исследований в интересах создания перспективных РТК ВН, способных эффективно вести боевые действия в рамках сетецентрических войн, то в области отечественной робототехники мы пока находимся на стадии проведения отдельных опытно-конструкторских работ и немногочисленных попыток оснащения ВС РФ отдельными видами РТК ВН.

Но нельзя не отметить тот факт, что даже, не смотря на то, что выделяемые ассигнования на роботизацию ВВТ ВС РФ в десятки раз меньше, чем в МО США, в России имеются существенные достижения в рассматриваемой научно-технологической области, позволяющие оставаться на одном уровне с аналогичными разработками за рубежом по отдельным направлениям создания военной робототехники. Особая заслуга в этом принадлежит организациям высшей школы и промышленности, проводящих в инициативном порядке исследования в данной области.

В настоящее время развитие системы вооружения осуществляется в соответствии с целями и приоритетами, заложенными в действующей Государственной программе вооружения на 2011-2020 годы, в рамках которой ведутся работы и по созданию комплексов с БЛА, наземных робототехнических комплексов и необитаемых подводных аппаратов.

Конференция “Перспективные системы и задачи управления” К основным руководящим документам в области создания РТК ВН относятся следующие:

Государственная программа вооружения на 2011–2020 гг., утвержденная Президентом Российской Федерации;

Перечень базовых и критических военных технологий на период до 2020 г.;

Основные направления развития вооружения, военной и специальной техПеречень образцов нетрадиционного вооружения, предлагаемых к создаПеречень образцов нетрадиционного вооружения и военной техники, планируемых к созданию (модернизации) до 2015 г.;

Тактико-технические требования к перспективным средствам вооруженной борьбы на системотехнических и физических принципах;

Концепция роботизации наземного и морского вооружения, военной и специальной техники Вооруженных Сил Российской Федерации в период Концепция применения комплексов с БЛА в Вооруженных Силах Российской Федерации на период до 2025 г.

В рамках работ, выполняемых в ГПВ-2020, осуществляется разработка следующих робототехнических комплексов военного назначения:

а) в части наземных РТК ВН:

дистанционно управляемого робототехнического комплекса разминирования на базе бронированной машины разминирования;

многофункционального робототехнического комплекса на базе малого и среднего шасси для решения задач обеспечения боевых действий Сухопутных войск и Воздушно-десантных войск;

б) в части морских РТК ВН:

подводного роботизированного комплекса на базе автономного необитаемого подводного аппарата и безэкипажного катера, действующих в составе морской роботизированной системы;

технического облика морской роботизированной системы на базе автоматизированного необитаемого подводного аппарата;

в) в части воздушных РТК ВН:

-омплекса с беспилотным летательным аппаратом средней дальности веркомплекса с беспилотным летательным аппаратом малой дальности;

комплекса с беспилотным летательным аппаратом средней дальности;

комплекса с беспилотным летательным аппаратом средней дальности для преодоления ПВО противника.

Переход к стадии разработки конкретных образцов стал возможен, благодаря проведенному ранее (в рамках предыдущих программных циклов) целому комплексу научно-исследовательских работ по созданию соответствующего научнотехнического задела, отдельных подсистем, модулей и блоков, а также экспериментальных образцов перспективных образцов РТК ВН различных классов и назначения, к основным из которых следует отнести:

переносные РТК разведки и наблюдения с интеллектуальной системой дистанционно-управляемого РТК разминирования на базе штатного легкобронированного образца бронетанковой техники;

дистанционно-управляемого РТК эвакуации раненых и оказания им первой медицинской помощи на базе шасси МТЛБ;

дистанционно и автономно управляемых РТК на базе танков Т-72.

Одним из ключевых элементов перспективных РТК ВН является система управления. Разработка перспективных систем управления военного назначения, аппаратно ориентированных на работу в условиях неполноты или нечеткости исходной информации, неопределенности внешних воздействий и среды функционирования, требует привлечения нетривиальных подходов к управлению и использованию технологий искусственного интеллекта.

Очевидно, что при наличии различного рода неопределенностей при случайном характере внешних воздействий, к которым можно отнести непредусмотренное изменение фоно-целевой обстановки, собственных эксплуатационных характеристик объекта управления и параметров среды, высокий уровень автономности, адаптивности и надежности систем управления должен обеспечиваться за счет повышения их интеллектуальных возможностей.

В рамках выполненных ранее исследований был сформулирован ряд общих технических требований к системам управления робототехнических комплексов военного и специального назначения [4]:

построение системы управления по распределенному принципу с использованием как универсальных, так и специализированных вычислительных использование мощной бортовой вычислительной системы, способной как производить универсальные алгоритмические вычисления, так и обрабатывать большие параллельные информационные потоки;

применение многоканальной системы локальной навигации;

наличие многоспектральной системы технического зрения, способной работать в условиях пониженной освещенности и сложных метеоусловиях;

необходимость системы автономного электропитания, обеспечивающей максимальное время функционирования при минимальных массогабаритных характеристиках;

минимальное энергопотребление всех систем и узлов;



Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |   ...   | 27 |
 


Похожие материалы:

«3 Генеральный секретариат IRU 14 Организации-партнеры IRU 18 Автомобильный транспорт 19 Приоритетные задачи IRU: устойчивое развитие 20 Безопасность дорожного движения 20 Инновации 21 Академия IRU 26 Система стимулирования 30 Инфраструктура 32 Приоритетные задачи IRU: содействие развитию торговли, туризма и автотранспорта 34 Общий контекст и вопросы, связанные с торговлей 34 Содействие автомобильным перевозкам и вопросы безопасности 38 4-я Конференция IRU по автотранспортным перевозкам ...»

«08 основные операции 09 Агентство по распределению номеров Интернета 10 Группа DNS 10 Информационные технологии 10 Группа обеспечения безопасности 12 инициативы 13 Новые gTLD 13 Обзор Утверждения обязательств 15 Глобальное сотрудничество 15 Многоязычные доменные имена 16 Оценка строки IDN ccTLD 17 Программа грантов 17 Общественные конференции ICANN 18 Участие и привлечение 18 Программа для новичков ФотограФия на обложкЕ 19 консультативные советы и вспомогательные организации Члены совета ...»

«ИНТЕРВЬЮ с. 6–7 Дик Ватика: Расизм сдерживает развитие СОЦИАЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ с. 26 Новый этап в программе ЮНЕСКО МОСТ ДОСЬЕ с. 12–23 Молодежь создает завтрашний мир www.unesco.org/shs/views 2 Июнь/сентябрь 2007 ОТ РЕДАКЦИИ 17 Повышение роли молодежи – путь к устойчивому развитию Жить и видеть ту зарю – блаженство, но быть молодым – это ...»

«ОБМЕН МНЕНИЯМИ с. 5–8 Нужа Гессу Идрисси и Саадия Бельмир ДОСЬЕ с. 13–20 Давайте СОЦИАЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ с. 22 пофилософствуем! Проблемы африканской миграции ...»






 
© 2013 www.kon.libed.ru - «Бесплатная библиотека научно-практических конференций»